校验码 .
校验码的计算规则应从消息头首字节开始,同后-字节进行异或操纵。直到消息体末字节结束;校
验码长度为-字节。
通信连接
违接的建立
终端与平台的数据日常连接可采用TCP或uDP方式,终端复位后应与平台建立连接,连接建立后
立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。
违接的维持
连接建立:和终端鉴权成功后,终端应周期性地向平台发送终端心跳消息,平台收到后向终端发送平
台通用应答消息,发送周期由终端参数*。
连接的断开
平台与终端双万都应主动判断连接是否断开.
平台应采用以下方法判断终端连接是否断开:
-在TCP连接模式下根据TCP协议判断主动断开:
一相同身份的终端建立新连接,表明原连接已断开:
一在一定的时间内未收到终端发出 的消息。
终端应采用以下方法判断连接是否断开:
一一在 TCP连接模式下根据TCP协议判断出平台主动断开,
一达到重传次数后仍未收到应答。
消息处理
TCP和uDP消息处理
平台主发的消息
所有平台主发的消息均应要求终端应答。应答分为通用应答和专门应答两种方式,由各具体功能
协议决定。发送方等待应答**时后,应对消息进行重发。应答**时时间和重传次数由平台参数*,每
次重传后的应答**时时间的计算方法见公式(1)。
T.1=Tx(N+1)
(1)
式中:Tw一每次重传后的应答**时时间,单位为。;
前- -次的应答**时时间,单位为的
N一重传次数,单位 为次。.
终端主发的消息
数据通信链路正常
数据通信链路正常时,所有终端主发的消息均应要求平台应答。应客应分为通用应答和专门应答,
由各具体功能协议决定。终端等待应答**时后,应对消息进行重发。应答**时时间和重传次数由终端
在业务功能目前实现了:
a、支持JT/T808协议的全部指令,如拍照、文本下发、、点名等;
b、平台告警设置:原地设防、围栏告警(圆形、矩形、多边形)、**速告警;
c、车辆监控:区域查车、车辆上下线提示、告警实时提示、车辆实时跟踪、历史轨迹、油耗、里程等;
d、车辆管理:车辆信息维护、多媒体信息、上行消息、下行消息、告警查询等;
e、账号维护:企业注册、企业信息维护、修改密码等;
f、各种统计报表。
位置信息查询
平台通过发送位置信息查询消息,查询*车载终端当时位置信息,终端回复位置信息查询应答
消息。
临时位置跟踪控制
平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪,位置跟踪要求终端停止之前的周期汇
报,按消息*时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。
终蠕报警
终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息,在位置汇报消息中设置相应的报警标志,平台可
通过回复平台通用应答消息进行报警处理。
各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警,在报警条件
解除后应立印发送位置信息汇报消息。清除相应的报警标志。
信息类协议
文本信息下发
平台通过发送文本信息F发消息,按*方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。
事件设置及报告
平台通过发送事件设置消息,将事件列表发到终端存储,驾驶员在遇到相应事件后可进人事件列表
界面进行选择,选择后终端向平台发出事件报告消息。
对于事件设置消息,终端应回复终端通用应答消息。
对于事件报告消息,平台应回复平台通用应答消息。
提问
平台通过发送提问下发消息,将带有倾选答案的提问发到终端,终端应立印显示消息内容,驾驶员
选择后终端应向平台发出提问应答消息。
对于提问下发消息,终端应回复终端通用应答消息。
信息点播
平台通过发送信息点播菜单设置消息,将信息点播项列表发到终端存储,驾驶员可以通过菜单选择
点播或取消相应的信息服务,选择后终端向平台发出信息点播或取消消息。
信息服务被点播后,将定期收到来自平台的信息服务消息如新闻天气预报等。
对于信息点播菜单设置消息,终端应回复终端通用应答消息。
对于信息点播/取消消息,平台应回复平台通用应答消息。
对于信息服务消息,终端应回复终端通用应答消息。
GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作,每天多绕过地球13次,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。然而,子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验,并验证了由卫星系统进行定位的可行性,为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。
为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的**定位网计划,并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星,在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统,这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划,这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道,该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号,其强大的功能,当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位,空军的计划能供提供高动态服务,然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供**定位而设计的,所以1973年美国*部将2者合二为一,并由*部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO),还将办事机构设立在洛杉矶的空军**处。该机构成员众多,包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、*制图局、北约和澳大利亚的代表。